5月28日，苏州智能驾驶方案商天瞳威视再次向港交所递交主板上市招股书，开启二次IPO冲刺。此次递表距离其2025年10月首次招股申请失效仅时隔半年，是公司资本上市的关键补位冲刺。作为同时布局L2-L2+辅助驾驶与L4高阶自动驾驶的全栈方案商，天瞳威视凭借L4业务实现营收高速增长，但也深陷结构性业务失衡、持续亏损、现金流恶化、海外业务断崖收缩、回款周期超长等多重经营困境，此次IPO闯关挑战重重。
一、明星股东扎堆，技术与量产资质兼备
天瞳威视2016年成立于苏州，由曾任职于汽车零部件巨头天合汽车集团（TRW）的王曦创立，其合计控制公司40.83%股份，为实控人，核心团队具备成熟的汽车电子研发背景。公司背靠豪华资本阵容，产业资本、财务资本、整车厂商、零部件巨头齐聚，股东梯队堪称行业顶配。
其中，全球汽车零部件龙头采埃孚（ZF）通过ZF Holdings持股6.93%，为公司第四大股东；同时上汽、北汽两大整车集团，地平线、商汤科技、千方科技等AI与智慧交通头部企业，以及唐山机器人产业投资基金、吴中高新创投等国资创投均位列股东名单，为公司技术研发、场景落地、产业资源对接提供强力支撑。
技术层面，天瞳威视自研CalmVolution数据驱动AI开发平台，搭建起数据采集、清洗、标注、训练、部署、测试的全闭环体系，掌握多传感器融合、端到端驾驶、VLM/VLA视觉语言模型等核心技术，可适配多类主流芯片平台，形成L2-L2+辅助驾驶、L4高阶自动驾驶双线布局。
量产与落地层面，公司L2级辅助驾驶业务已积累扎实的量产资质，累计拿下23个汽车品牌、198款车型定点，实现6个品牌105款车型正式量产。L4高阶业务则聚焦无人巴士、无人卡车、无人出租车三大商用场景，服务中车智驭、上汽大通、有道智途、联想懂的通信等头部客户，商业化落地场景清晰。
二、营收高增但盈利难，现金流、应收账款隐患凸显
凭借L4高阶自动驾驶业务的爆发式增长，天瞳威视近三年营收实现跨越式增长，2023—2025年营收分别为2.036亿元、4.829亿元、5.479亿元，三年复合增长率高达64.0%，增长势头强劲。公司毛利率稳定在行业中上水平，同期毛利率分别为35.3%、30.0%、31.4%，盈利基础相对稳固。
但受高强度研发投入、业务扩张成本拖累，公司始终未能实现盈利，持续处于亏损状态。2023—2025年公司净亏损分别为2.31亿元、4.63亿元、2.08亿元，2024年亏损大幅扩大，2025年亏损有所收窄。经调整后亏损从2023年的8810万元缩减至2025年的1086万元，盈利能力边际改善，但尚未突破盈亏平衡点，持续亏损仍是核心经营压力。
比持续亏损更严峻的是现金流持续恶化。2023年公司经营活动现金流净额为正向1.146亿元，但2024年、2025年连续转负，分别净流出1.89亿元、2.93亿元，且流出规模持续扩大。这意味着公司主营业务无法实现自我造血，只能持续依赖外部融资维持运营，资金链承压明显。
现金流承压的核心诱因是应收账款高企、回款效率极低。2023—2025年末，公司贸易应收款项从8870万元飙升至3.41亿元、5.48亿元，三年增幅超5倍，远超同期营收增速，营收注水、账面增收特征显著。对应的回款周转天数持续拉长，从2023年191天、2024年166天，暴涨至2025年的300天，回款周期接近一整年，资金回笼效率大幅弱化，进一步加剧现金流压力。
三、业务严重失衡：L4独木擎天，L2基本盘持续缩水
高速增长的营收背后，是天瞳威视极度畸形的业务结构，L4高阶业务一家独大，L2基础业务持续萎缩，双线布局彻底走向分化。
作为公司核心增长引擎，L4自动驾驶业务迎来爆发式增长。2023年L4解决方案收入仅732.5万元，2025年飙升至3.745亿元，两年增幅高达615.1%，占总营收比重达到68.4%，成为绝对业绩支柱。目前公司手握2500辆L4自动驾驶解决方案意向订单，合约总价值超10亿元，预计未来3—5年逐步交付，为后续业绩提供一定支撑。
与之形成鲜明对比的是，原本作为基本盘的L2-L2+辅助驾驶业务持续萎缩。2023—2025年，公司L2业务收入从1.84亿元降至1.39亿元，营收占比从90.2%断崖式下跌至25.4%。对于行业现状，天瞳威视在招股书中直言，国内L2-L2+智能驾驶软件方案商超40家，行业价格战白热化、技术迭代速度快，市场竞争极度内卷，导致客户需求持续分流，公司基础量产业务拓展能力持续弱化。
这种“L4独大、L2空心化”的结构暗藏极大经营风险。当前国内自动驾驶监管持续收紧，多地针对无驾驶人自动驾驶牌照实施从严审核、审慎扩容政策，叠加安全风险排查整治常态化，L4高阶自动驾驶商业化落地节奏、客户订单兑现存在高度不确定性。一旦L4业务落地不及预期，公司将失去核心增长支柱，而萎缩的L2业务难以承接业绩基本盘。
四、海外业务断崖溃败：从半壁江山到近乎归零
海外市场曾是天瞳威视的核心优势板块，公司早期实现极星、越南VinFast等车型出海，累计拿下87款海外市场车型定点、59款海外量产落地，业务覆盖欧洲、东南亚等核心市场。但短短三年时间，海外业务遭遇断崖式收缩，彻底失守。
数据显示，2023年公司海外收入高达1.267亿元，占总营收比重62.2%，是妥妥的半壁江山；2025年海外收入骤降至0.11亿元，占比仅2.0%，近乎归零，海外市场基本盘全面失守。
究其原因，核心分为外部壁垒与内部短板两大因素。外部层面，地缘贸易壁垒持续加剧，欧盟自2024年起对中国产电动车征收17.8%–45.3%高额反补贴税，海外车企为规避关税风险，主动调整出口与产能计划，大幅削减对国内智驾方案的采购需求。目前天瞳威视已无欧盟相关产品收入，且短期内无出海计划。
内部层面，海外市场长期被采埃孚、博世、大陆等国际 Tier1巨头垄断，天瞳威视缺乏本地化研发、交付与运维团队，在响应速度、工程服务、售后支撑上远不及本土厂商，难以突破成熟海外供应链体系。
值得注意的是，尽管海外业务大幅滑坡，天瞳威视仍将全球化作为核心战略。此次IPO募资将重点布局海外，计划在越南、德国、中东设立办事处，搭建本地化运营、销售与研发团队，优先深耕东南亚，再逐步拓展日韩、中东、欧洲市场，试图重启海外增量。
五、IPO募资规划：补技术、建产能、重启全球化
此次二次递表IPO，天瞳威视募集资金用途清晰，主要聚焦技术迭代、产能建设、市场拓展三大方向，针对性弥补当前经营短板。其一，加码核心技术研发，重点提升城市NOA、高速NOA产品竞争力，优化L4自动驾驶模型架构与性能，巩固高阶技术壁垒；其二，落地产能基建，在河北唐山建设工业园，投产域控、自动驾驶套件等核心零部件，对冲原材料涨价压力，完善自研自产能力；其三，重启全球化布局，搭建海外本地化团队，修复收缩的海外市场。
六、总结：高增长背后的结构性困局，盈利与稳定性待考
整体来看，天瞳威视是一家高增长、高波动、高风险的典型科创企业。公司凭借L4高阶自动驾驶的赛道红利实现业绩暴涨，手握豪华股东阵容、成熟技术体系与大额意向订单，但同时深陷多重结构性困境：L2基本盘萎缩、L4业务依赖度过高、监管与落地不确定性强；持续亏损、现金流失血、回款周期超长；海外市场断崖收缩、全球化布局阻力重重。
此次二次IPO闯关，不仅是公司补充现金流、扩产研、拓市场的资本需求，更是其修复业务结构、平衡L2与L4、重构海内外市场格局的关键契机。未来，能否摆脱单一业务依赖、实现盈亏平衡、改善现金流与回款能力、重启海外增长，将成为天瞳威视IPO成败与长期发展的核心关键。